GTC mk1 - the Giant Travelling Clam

mise en réseau :

utilisation avec un câble croisé : donner une adresse fixe à l'ordinateur en 192,168,0,xxx en allant dans « centre réseau et partage » et modifier dans propriétés/TCP/IP V4

utilisation avec un routeur : 192.168.0.253 serveur DHCP du switch dlink dans le Morph Sensel (SSID : travel_lab/olivarpremier)(admin/olivarpremier)

optimiser l'ordinateur : enlever les programmes qui démarrent tout seul au démarrage : menu programme/démarrage et regedit/run système/options avancées : « laisser windows pour de meilleurs performances » tous les composants fonctionnent en 5V les modules envoie les messages sur le port 6666 en broadcast et reçoit sur le port 1510

Schémas :

L'interface est conçu autour d'un MEGA2600 qui reçoit les informations des périphériques via I²C puis les transmet en OSC sur le réseau Ethernet.

OSC messages

Giant Travelling Clam: 192, 168, 0, 79 /GTC

Outward messages :

Morph datas

morph datas are received by the mainboard and send via OSC after treatment. 4 different modes are available :

Mode 0 : basic mode - up to 16 fingers are detected

/GTC/MD0 [finger ID] [xPos] [yPos] [total force] [area] [orientation] 
/GTC/MD0/NCT [number of contacts] [bitwise state of fingers]        
    ( ex : finger 1 =]  state = 0000000000000001)

Mode 1 : gesture 1 – detect number of fingers on board, send position of first finger and distance between first and last finger.

/GTC/MD1 [finger recog] [fingers state] [xPos 1rst finger] [yPos 1rst finger] 
    [total force] [orientation] [distance inter fingers]

Mode 2 : gesture 2 – 10 x 7 grid detection on first finger, angle detection between first and second finger

/GTC/MD2 [cell number] [finger state] [fingerMoveX] [fingerMoveY] [velocity] [total force] [total area] [inter finger angle] [ distance inter fingers]

Mode 3 : cell split - TODO /GTC/MD3

Mode 4 : 8 vertical faders

/GTC/MD4/FD(0 to 7) [xPos] [yPos] [contactID] [total force] [area] [orientation] 
/GTC/MD4/NCT [number of contacts] [bitwise state of fingers]

2 pedal buttons + 20 external box buttons  + main’s 6 buttons:

/GTC/BP/00  [logic state]  to /GTC/BP/27  [logic state]

displacement sensor:

/GTC/Dist [ valeur de 0 à 511] 

LDR’s and pedal position:

/GTC/ANA [LDR0]   [LDR1]  [LDR2]  [PEDAL val] (0 - 511)

Manual Pulse Generator:

/GTC/MPG [angular speed]  [totalisation warp]  [totalisation stop]  [angular acceleration] 
RFID TAG
/GTC/TAG [val]  [val]  [val]  [val]  [val]  [val]  [val]   (5 or 7 val according to Tag)

MODE selector:

GTC/MODE [int 0 to 7] 

active sensing

/GTC/sens [secondes écoulées depuis la dernière mise en marche] 

Setup control:

send states of the I2C slaves :

GTC/SETUP [string] 

exemples : "Pedal connected", "WARNING Pedal not connected",

Inward messages

Morph MODE select:

GTC/MODE [int 0 to 4] 

17 LED's on button box + 6 LED’s around MPG:

/GTC/SLD [LED# from 0 to 22]  [0 or 1]  

if LED# is set to 255, all LEDs are switched altogether.

1 multicolor indicator light:

/GTC/VOZ  [RED 0 to 16]  [GREEN 0 to 16]  [BLUE 0 to 16] 

1 red indicator light:

/GTC/VOY [0 to 255] 

analog sensor sending frequency (3LDRs, displacement sensor):

/GTC/AnaCde [0 à 65 515 ms] 

reset of minimum and maximum for 3 LDRs :

le microcontrôleur détecte automatiquement le niveau min et max d'éclairement pour réaliser la mise à l'échelle des données envoyées par GTC/ANA .

En cas de changement des conditions d'éclairement ambiant, il convient d'envoyer un message de reset des min/max.

/GTC/reset [dummy] 

MPG setup  :

  • max value of totalisation 0-65535 (warp)
    /GTC/MPG/S2 [set valeur 0 à 65535] 
  • max value of totalisation 0-65535 (stop)
    /GTC/MPG/S3 [set valeur 0 à 65535]

    si la valeur est inférieure à la valeur de la butée basse, val = min, si la valeur est supérieure à la butée haute, val = max.

  • min and max stops setup :
    /GTC/MPG/M3 [min 0 à 65535]  [max 0 à 65535]